實(shí)際應(yīng)用過程中，發(fā)現(xiàn)焊接操作機(jī)的彈性臂多為恒速或快、慢兩檔速度；而彈性臂的升降則為快、慢兩檔速度或無極變速，而且一般情況下，速度控制在在0.5-2m/min之間者為多。
其次，焊接操作機(jī)彈性臂的反轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)有兩種驅(qū)動(dòng)方式，分別是手動(dòng)和恒速電動(dòng)。前者在小型焊接操作機(jī)中比較常用，而后者多用于大中型焊接操作機(jī)中，它們的反轉(zhuǎn)速度一般為0.6r/min。不僅如此，在焊接操作機(jī)彈性臂的反轉(zhuǎn)系統(tǒng)中，通常還會(huì)設(shè)置有手動(dòng)鎖緊裝置，確保設(shè)備作業(yè)過程中的安全性。
對(duì)于焊接操作機(jī)來說，不管是圓形立柱或非圓形立柱，彈性臂的反轉(zhuǎn)幾乎都選用立柱自身反轉(zhuǎn)式，使得立柱底端直接或經(jīng)過齒圓座落在推力軸承上，確保立柱的靈敏滾動(dòng)。
在自動(dòng)焊接操作機(jī)中，它的彈性臂進(jìn)給運(yùn)動(dòng)多為直流電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的，當(dāng)然也有的是用交流伺服電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)運(yùn)行的，主要是為了滿足焊接操作機(jī)在焊縱縫時(shí)的焊速進(jìn)給，對(duì)其以焊速運(yùn)行的平穩(wěn)性要求較高，進(jìn)給速度的動(dòng)搖要小于5%。
部分焊接操作機(jī)還設(shè)有一檔空程速度，多在180-240m/h之間，目的是為了提高焊接的過程中的工作效率，并且確保到位精度和運(yùn)行安全，在進(jìn)給系統(tǒng)中設(shè)有制動(dòng)和行程保護(hù)裝置。
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